Seminarium i matematisk statistik
fredagen den 21 januari 13.15 i MH:227

Anders Holtsberg
Matematisk statistik
Matematikcentrum
Lunds universitet

Titel:
Kalmanfilter för den late

Abstract:
När man skall tillverka ett linjäriserat Kalmanfilter
enligt standardreceptet så behöver man en mängd derivator,
som ibland kan vara rätt krångliga. Inte nog med att
det blir enklare om man struntar i den saken, det blir
bättre också!

Jag kommer att berätta om en mycket enkel idé som har
kallats "unscented filter" av Julier och Uhlman.